האגן נקרא בלטינית pelvice  ופירוש המילה הוא מיכל, אגן ניקוז. האגן משמש לעמוד שידרה כעוגן, בסיס, ותמיכה המהווה בסיס לתנועה. הכרת מבנה האגן משמעותית להתנהלות נכונה לבריאות האישה.