מבוא שרירי הירך, רצפת האגן ושרירי הליבה הם שלושה מרכיבים מרכזיים במערכת השרירים והשלד, החיוניים לשמירה על יציבות הגוף, תפקוד תקין והגנה מפני פציעות. מעבר